Учебная и научная литература
>
Технические науки
>
Транспорт
>
Трубопроводный транспорт
Каталог
:: Java книги
:: Авто
:: Астрология
:: Аудио книги
:: Биографии и Мемуары
:: В мире животных
:: Гуманитарные и общественные науки
:: Детские книги
:: Для взрослых
:: Для детей
:: Дом, дача
:: Журналы
:: Зарубежная литература
:: Знания и навыки
:: Издательские решения
:: Искусство
:: История
:: Компьютеры
:: Кулинария
:: Культура
:: Легкое чтение
:: Медицина и человек
:: Менеджмент
:: Наука и образование
:: Оружие
:: Программирование
:: Психология
:: Психология, мотивация
:: Публицистика и периодические издания
:: Разное
:: Религия
:: Родителям
:: Серьезное чтение
:: Спорт
:: Спорт, здоровье, красота
:: Справочники
:: Техника и конструкции
:: Учебная и научная литература
:Гуманитарные и общественные науки
:Естественные науки
:Технические науки
:Горное дело
:Пищевая промышленность
:Радиоэлектроника
:Строительство
:Технологии металлов
:Транспорт
:Автотранспорт
:Водный транспорт
:Воздушный транспорт
:Городской транспорт
:Железнодорожный транспорт
:Космический транспорт
:Промышленный транспорт
:Трубопроводный транспорт
:Химическая технология
:Энергетика
:: Фен-Шуй
:: Философия
:: Хобби, досуг
:: Художественная лит-ра
:: Эзотерика
:: Экономика и финансы
:: Энциклопедии
:: Юриспруденция и право
:: Языки
Новинки
Ford Maverick since 2022, service e-manual
Creating Autonomous Vehicle Systems
Автор:
Jie Tang
Издательство:
Ingram
Cтраниц:
1
Формат:
EPUB
Размер:
0
ISBN:
9781681731674
Качество:
excellent
Язык:
Описание:
This book is the first technical overview of autonomous vehicles written for a general computing and engineering audience. The authors share their practical experiences of creating autonomous vehicle systems. These systems are complex, consisting of three major subsystems: (1) algorithms for localization, perception, and planning and control; (2) client systems, such as the robotics operating system and hardware platform; and (3) the cloud platform, which includes data storage, simulation, high-definition (HD) mapping, and deep learning model training. The algorithm subsystem extracts meaningful information from sensor raw data to understand its environment and make decisions about its actions. The client subsystem integrates these algorithms to meet real-time and reliability requirements. The cloud platform provides offline computing and storage capabilities for autonomous vehicles. Using the cloud platform, we are able to test new algorithms and update the HD map—plus, train better recognition, tracking, and decision models. This book consists of nine chapters. Chapter 1 provides an overview of autonomous vehicle systems; Chapter 2 focuses on localization technologies; Chapter 3 discusses traditional techniques used for perception; Chapter 4 discusses deep learning based techniques for perception; Chapter 5 introduces the planning and control sub-system, especially prediction and routing technologies; Chapter 6 focuses on motion planning and feedback control of the planning and control subsystem; Chapter 7 introduces reinforcement learning-based planning and control; Chapter 8 delves into the details of client systems design; and Chapter 9 provides the details of cloud platforms for autonomous driving. This book should be useful to students, researchers, and practitioners alike. Whether you are an undergraduate or a graduate student interested in autonomous driving, you will find herein a comprehensive overview of the whole autonomous vehicle technology stack. If you are an autonomous driving practitioner, the many practical techniques introduced in this book will be of interest to you. Researchers will also find plenty of references for an effective, deeper exploration of the various technologies.
Скачать
Скачать легальную копию
Просмотров: 53
Пресс - релиз
string(4) "true" int(166)
К настоящему времени нет отзывов!
Вход
Если Вы забыли пароль, щелкните
здесь
Вы новый клиент?
Зарегистрируйтесь
Информация
Свяжитесь с нами
Как скачать и чем читать
Quiero dinero © 2007
