A New Edition Featuring Case Studies and Examples of the Fundamentals of Robot Kinematics, Dynamics, and Control In the 2nd Edition of Robot Modeling and Control , students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological advances in robot kinematics. With so much advancement in technology, from robotics to motion planning, society can implement more powerful and dynamic algorithms than ever before. This in-depth referenc ...
Offers an integrated presentation for path planning and motion control of cooperative mobile robots using discrete-event system principles Generating feasible paths or routes between a given starting position and a goal or target position—while avoiding obstacles—is a common issue for all mobile robots. This book formulates the problem of path planning of cooperative mobile robots by using the paradigm of discrete-event systems. It presents e ...
В монографии рассматриваются расчетные и экспериментальные исследования, разработки, внедрения конструкций и технологий производства приборов, установок и систем на базе перспективных источников света (компактных, амальгамных, бактерицидных, ультрафиолетовых, натриевых ламп и светодиодов), установок по обеззараживанию воды, воздуха и поверхностей, практические применения и рекомендации по использованию этих устройств. Монография предназначена д ...
Рассмотрены классы типовых задач по дисциплине «Практическое освоение электромагнитного поля». Содержание пособия соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту для учащихся среднего профессионального образования. Учтены как общие требования к очному обучению учащихся, так и особенности получения специального образования в условиях обучения без отрыва от производства. Для пособия отобран минимум задач по разным разделам д ...
